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莱因哈特·冯·罗严克拉姆:宫野真守 / 杨威利:铃村健一 / 齐格飞·吉尔菲艾斯:梅原裕一郎 / 尤里安·敏兹:梶裕贵 / 巴尔·冯·奥贝斯坦:诹访部顺一 / 渥佛根·米达麦亚:小野大辅 / 奥斯卡·冯·罗严塔尔:中村悠一 / 亚列克斯·卡介伦:川岛得爱 / 菲列特利加·格林希尔:远藤绫 / 华尔特·冯·先寇布:三木真一郎 / 维利伯·尤希姆·冯·梅尔卡兹:石冢运升 / 史塔汀:水内清光 / 佛格:藤原贵弘 / 艾尔拉赫:楠见尚己 / 艾伯特·冯·法伦海特:竹内良太 / 派特:福松进纱 / 培特雷:目黑光祐 / 摩尔:樱井透 / 拉欧:畠中祐 / 约翰·罗贝尔·拉普:小野友树 /
数千年后的未来,进入宇宙空间的人类,被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年,以无边无际的广袤银河为舞台,重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败,以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后,宇宙历8世纪末,两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆,以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军,展开了不知道是第几次的冲突。